[发明专利]基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统在审
| 申请号： | 202211628666.2 | 申请日： | 2022-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN116300421A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 黄英博;曾煜轩;那靖;何浩然 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 昆明明润知识产权代理事务所(普通合伙) 53215 | 代理人： | 张云 |
| 地址： | 650093 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于线性时变系统输入输出数据的自适应参数估计方法、系统，方法包括：建立含有未知参数的线性时变系统；对含有未知参数的线性时变系统进行滤波操作，获得滤波变量；设计积分辅助向量；依据滤波变量、积分辅助向量，重构线性时变系统；依据重构的线性时变系统，建立虚拟变量与增广未知参数列向量估计误差关系式；依据虚拟变量与增广未知参数列向量估计误差关系式，构建辅助变量；依据辅助变量，构建代价函数；依据代价函数，获得未知参数的估计值。本发明引入自适应学习最优增益的方式构建代价函数，进而用于获得未知参数的估计值，较比传统梯度法、不带有最优增益的方式，本发明准确率高，具有最优收敛性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 线性 系统 输入输出 数据 自适应 参数估计 方法 | ||
【主权项】：
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