[发明专利]智能塔吊和智能塔吊的大臂平衡控制方法

摘要

本发明属于智能塔吊技术领域，本发明提出了一种智能塔吊和一种智能塔吊的大臂平衡控制方法，智能塔吊包括：塔身、大臂调节机构、大臂、吊钩、平衡监测单元和控制单元，大臂调节机构安装在塔身的顶端，大臂调节机构包括驱动装置和导轨，导轨沿水平方向设置；大臂相对导轨可滑动，驱动装置的输出端与大臂连接，驱动装置能够驱动大臂沿导轨移动；平衡监测单元用于监测大臂的平衡状态。本发明通过大臂调节机构驱动大臂沿水平方向运动实现大臂平衡状态的调节，在塔吊实际工作中，控制单元根据塔吊自身结构以及物料的重量进行力学分析，得出塔吊大臂的平衡位置，进而控制大臂调节机构驱动大臂沿导轨运动至平衡位置，实现大臂平衡状态的动态调整。