[发明专利]一种电液控制煤矿履带式管路安装系统在审
| 申请号： | 202211630252.3 | 申请日： | 2022-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN115807794A | 公开（公告）日： | 2023-03-17 |
| 发明（设计）人： | 侯尧花;王庆祥;谢龙;姚志功;郭培燕;仇博;王治伟;赵瑞萍;闫晓刚;程玉军;郝亚星;张娜 | 申请（专利权）人： | 中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司 |
| 主分类号： | F15B11/16 | 分类号： | F15B11/16;B62D55/06;B25J15/08;B25J18/02;E21F13/00;E21F17/00;F15B13/06;F15B21/0423;F16L1/09;F16L1/028 |
| 代理公司： | 太原晋科知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 14110 | 代理人： | 任林芳;程小娟 |
| 地址： | 030006 山西省太*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电液控制煤矿履带式管路安装系统，属于管路施工的技术领域，包括机架、履带总成和机械手；机械手包括滑动平台、旋转平台、旋转平台马达、举升油缸、回转轴、回转油缸、回转架、大臂、大臂举升缸、中臂、中臂伸缩缸、短臂、短臂举升缸、手爪机构。该车可有效解决空间狭窄煤矿巷道内的物料起吊和管路作业问题，同时机械手通过快换机构可以实现运输与管路起吊两种功能的相互切换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 煤矿 履带式 管路 安装 系统 | ||
【主权项】：
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