[发明专利]跟随控制方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211641045.8 | 申请日： | 2022-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN115793660A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 李建国;刘伯锋 | 申请（专利权）人： | 上海邦邦机器人有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 刘文娜;臧建明 |
| 地址： | 201600 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种跟随控制方法、装置、设备及存储介质，该跟随控制方法应用于代步车。代步车接收用户通过跟随信标下发的跟随指令，进而响应跟随指令获取跟随信标的第一位置信息和第二位置信息，并根据第一位置信息和第二位置信息获取跟随信标的运动路径，并根据运动路径生成跟随路径，其中跟随路径与运动路径同向且并行，从而代步车的驱动装置驱动代步车按照跟随路径行驶，实现代步车沿着同向且并行于跟随信标的路径自动跟随用户，无需人为推动代步车，丰富了代步车的使用功能，提高了用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 跟随 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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