[发明专利]贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质在审
| 申请号： | 202211647179.0 | 申请日： | 2022-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN116477164A | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 土桥祐贵;枇杷木秀;吉田阳子;勘泽孝之;宁霄光 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B65C9/42 | 分类号： | B65C9/42;B65C9/14;B65C9/36 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 章琴;徐丹 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 贴签粘附系统、方法以及计算机可读的非暂时性存储介质，抑制在从贴签衬纸剥离贴签时贴签产生褶皱。贴签粘附系统(10)具有：多关节机器人(100)；控制装置，其对多关节机器人(100)进行控制；吸附工具(110)，其安装于多关节机器人(100)的末端；贴签进给器(120)，其输送贴签衬纸。吸附工具(110)吸附于贴签衬纸上的贴签(150)。控制装置使多关节机器人(100)执行以下动作：与贴签进给器(120)同步地，使吸附工具(110)相对于贴签衬纸以与贴签衬纸的输送速度等速的方式平行移动；在贴签衬纸的剥离台的边缘剥离贴签(150)；以及将贴签(150)粘附到贴签(150)的粘附的对象物(130)。 | ||
| 搜索关键词： | 粘附 系统 方法 以及 计算机 可读 暂时性 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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