[发明专利]假体定位方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211651764.8 | 申请日: | 2022-12-21 |
公开(公告)号: | CN115861336A | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 刘豆豆;李宗阳;郭双双;代昂然 | 申请(专利权)人: | 北京威高智慧科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/10 | 分类号: | G06T7/10;G06T7/70 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 初春 |
地址: | 100083 北京市海淀区王庄*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种假体定位方法、装置、电子设备及存储介质。确定目标对象,对目标对象进行几何数据切割,得到与目标对象对应的第一切面的第一切割点的点集;获取与目标对象对应的候选假体,对候选假体进行几何数据切割,得到与候选假体对应的第二切面的第二切割点的点集;基于第一切割点的点集和第二切割点的点集确定与候选假体对应的目标转换矩阵,基于目标转换矩阵调整候选假体的姿态,以使第一切面的点集与第二切面的点集贴合;确定第二切面位于第一切面之外的第二切割点的数量,在第二切割点的数量小于或等于预设数量阈值的情况下,将候选假体作为与目标对象对应的目标假体,并确定目标假体对应的目标姿态。提高了假体定位精准度。 | ||
搜索关键词: | 定位 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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