[发明专利]一种物资送检前自动封样系统有效
| 申请号： | 202211652497.6 | 申请日： | 2022-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN115924255B | 公开（公告）日： | 2023-07-28 |
| 发明（设计）人： | 滕雨蔓;范海亮;王昀杰;张冬冬;孙晓琛;杨骁;赵斌;马春晓;杜建中;孙雪薇 | 申请（专利权）人： | 国网天津市电力公司物资公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/46 | 分类号： | B65C9/46;B65C9/18;B65C9/02;B65C9/40;B65C9/26 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王来佳 |
| 地址： | 300000 天津市东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种物资送检前自动封样系统，包括输送机构以及视觉定位机构，所述输送机构用于输送待封样物资，包括输送组件以及托盘，所述托盘用于放置待封样物资，其中输送组件包括依次设置的初始段输送组件、封样段输送组件以及转运段输送组件，封样段输送组件一侧设置自动封样机构，自动封样机构包括封样控制机箱、多轴机器抓取设备以及设置在多轴机器抓取设备一侧的封样组件；所述视觉定位机构设置在多轴机器抓取设备上，包括3D相机、2D相机以及视觉识别系统。本发明的整个环节流程全部是自动化，依靠软件硬件的相互配合，数据的相互传输，无需人工介入干预，即可快速高效完成封样任务，从而有效保证后期检测公平公正。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 物资 送检 自动 系统 | ||
【主权项】：
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