[发明专利]一种用于桁架机械手混凝土叠合板综合布料装置在审
申请号: | 202211654780.2 | 申请日: | 2022-12-22 |
公开(公告)号: | CN115890634A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 李丽萍;李立娟;于振香;李钦峰;郑玉国 | 申请(专利权)人: | 山东立峰住宅工业科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B28B13/02 |
代理公司: | 山东辰华知识产权代理有限公司 37336 | 代理人: | 姚蕴 |
地址: | 256600 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于桁架机械手混凝土叠合板综合布料装置,包括四轴龙门桁架机械手,所述四轴龙门桁架机械手的Z轴升降端固定有旋转轴;所述旋转轴旋转端固定有布料座,所述布料座X向正对固定有框架升降气缸;所述布料座Y向穿过并固定有梁板;所述框架升降气缸与布料框架固定;所述梁板两端分别固定有钢筋垫块抓放组件和预埋件抓放组件;所述梁板底部固定有桁架抓放组件;所述布料框架宽度方向中部固定有钢筋网片抓放组件,本发明的用于桁架机械手混凝土叠合板综合布料装置,能够自动完成钢筋垫块布料、钢筋网片布料、桁架布料和预埋件布料,能够降低劳动强度,提高工作效率,同时,能够保证布料质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 桁架 机械手 混凝土 叠合 综合 布料 装置 | ||
【主权项】:
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