[发明专利]自动泊车控制方法、装置、控制终端及存储介质在审
| 申请号： | 202211659803.9 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115635956A | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 阙秋根;何天翼 | 申请（专利权）人： | 北京远特科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;B60W10/06;B60W10/18;B60W40/105;B60W40/107 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 赵兴 |
| 地址： | 100080 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明属于自动泊车领域，公开了一种自动泊车控制方法、装置、控制终端及存储介质，该方法包括：获取车辆行驶时的加速度误差和速度误差，根据所述加速度误差和所述速度误差确定油门变化量；根据所述油门变化量，确定制动变化量；判断所述速度误差是否在预设区间内，若不是，则判断所述速度误差大于所述预设区间的上限还是小于所述预设区间的下限；若所述速度误差小于所述预设区间的下限，则根据所述制动变化量，对车辆进行制动控制，若所述速度误差大于所述预设区间的上限，则根据油门变化量，对车辆进行油门控制。实现对车辆速度的自动控制，使得车辆速度在一定范围内，接近理论速度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 控制 方法 装置 终端 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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