[发明专利]一种基于无人集卡远程驾驶系统的车路协同避障方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202211662246.6 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN115793665A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 戈小中;蔡营;曹恺;陆鑫;李施 | 申请（专利权）人： | 东风悦享科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人： | 周伟 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市武汉经济技术开发区全*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人集卡远程驾驶系统的车路协同避障方法、系统及存储介质，该方法包括Q1：车辆行驶过程中，基于车载摄像头获取道路图像数据信息，基于车载毫米波雷达获取路况数据信息，基于车载激光雷达获取道路点云数据信息，基于车载超声波雷达获取障碍物数据信息，基于车载惯导模块获取车辆加速度、速度和角速度数据信息；Q2：基于所述道路图像数据信息、路况数据信息、道路点云数据信息、障碍物数据信息、车辆加速度信息、车辆速度信息和车辆角速度信息。本发明不仅能够根据不同的时距进行主动预警、无驱动、轻制动、重制动系列操作，而且保证安全员出现失误操作时，车辆能安全停车，保证安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 远程 驾驶 系统 协同 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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