[发明专利]机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 202211662324.2 申请日: 2022-12-23
公开(公告)号: CN115793666A 公开(公告)日: 2023-03-14
发明(设计)人: 赖松锐;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 申请(专利权)人: 广州高新兴机器人有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 代理人: 周燕君
地址: 510530 广东省广州市黄埔区*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括以下步骤:机器人进入电梯后,记录机器人当前的第一航向角,当前的第一航向角记为G0;触发脱困处理;计算电梯中心点,控制机器人回到电梯中心点;旋转机器人的朝向,使机器人面向电梯门,并计算机器人出去的目的坐标;控制电梯达到预定楼层,并控制电梯门打开,机器人走出电梯。本发明的机器人脱困方法,简单实用,能够在机器人的定位和地图已经失去作用的情况下,完成电梯脱困,适合大面积推广应用。
搜索关键词: 机器人 脱困 方法 系统 电子设备 存储 介质
【主权项】:
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