[发明专利]机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202211662324.2 | 申请日: | 2022-12-23 |
公开(公告)号: | CN115793666A | 公开(公告)日: | 2023-03-14 |
发明(设计)人: | 赖松锐;柏林;刘彪;舒海燕;袁添厦;沈创芸;祝涛剑;王恒华;方映峰 | 申请(专利权)人: | 广州高新兴机器人有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州国鹏知识产权代理事务所(普通合伙) 44511 | 代理人: | 周燕君 |
地址: | 510530 广东省广州市黄埔区*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: |
本发明公开了一种机器人脱困方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括以下步骤:机器人进入电梯后,记录机器人当前的第一航向角,当前的第一航向角记为G |
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搜索关键词: | 机器人 脱困 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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