[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备在审
申请号: | 202211663079.7 | 申请日: | 2022-12-23 |
公开(公告)号: | CN115909564A | 公开(公告)日: | 2023-04-04 |
发明(设计)人: | 张譞 | 申请(专利权)人: | 北京百度网讯科技有限公司 |
主分类号: | G07C9/00 | 分类号: | G07C9/00;B60W60/00;G06F3/01 |
代理公司: | 北京猷德知识产权代理有限公司 16084 | 代理人: | 范继晨 |
地址: | 100085 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备,涉及人工智能领域,尤其涉及自动驾驶领域、计算机视觉、图像处理等技术领域。具体实现方案为:在自动驾驶车辆的当前行程结束的情况下,响应于感应到自动驾驶车辆中乘车对象的肢体,识别乘车对象的肢体姿势组合;从目标肢体姿势组合中调取与肢体姿势组合中肢体姿势对应的目标肢体姿势,其中,目标肢体姿势组合包括按照调取顺序进行排序的目标肢体姿势;对肢体姿势组合中肢体姿势与调取到的目标肢体姿势进行匹配,得到匹配结果;基于匹配结果,确定是否控制自动驾驶车辆的目标车门进行解锁开门。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 系统 装置 电子设备 | ||
【主权项】:
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