[发明专利]用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置

摘要

本申请公开了一种用于机器人穿刺手术的自动穿刺装置，包括基板、穿刺针固定夹、穿刺针夹爪和进针组件；穿刺针固定夹用于固定穿刺针的针柄部分，穿刺针固定夹卡设于基板上并与基板滑动连接；穿刺针夹爪包括第一夹爪、第二夹爪；进针组件包括主动滚轮和从动滚轮，主动滚轮可转动的设于第一夹爪上，从动滚轮可转动的设于第二夹爪上，第一夹爪和第二夹爪可受驱动地相互靠近并由主动滚轮和从动滚轮夹持穿刺针；第一夹爪上设置有旋转驱动组件，旋转驱动组件用于驱动主动滚轮旋转，主动滚轮可受驱动地带动从动滚轮同步旋转，并带动穿刺针直线移动。本申请解决了在穿刺针手术中需要手动夹持和释放穿刺针，操作复杂费时，不能快速释放穿刺针的问题。