[发明专利]一种定速巡航目标车速调节方法及系统、汽车在审
申请号: | 202211669328.3 | 申请日: | 2022-12-24 |
公开(公告)号: | CN116101282A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 杨冬;朱微;郭军;周映双 | 申请(专利权)人: | 宜宾凯翼汽车有限公司 |
主分类号: | B60W30/14 | 分类号: | B60W30/14;B60W40/105;B60L15/20 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 赵中英 |
地址: | 644000 四川省宜宾市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开了一种定速巡航目标车速调节方法,包括:在定速巡航功能激活后,获取设定的定速巡航目标车速V1;基于定速巡航目标车速V1与实时车速V2计算出车速差V3;基于车速差V2和当前实时车速V3计算出对应的目标加速度a;以目标加速度a对车辆进行加速控制。本发明的优点在于:通过加速度的控制来实现控制当前车速达到目标车速,通过预先标定的加速度表可以实现加速度的控制更加平稳。优化了定速响应性和稳定性,同时目标加速度可以进行标定修改,增加了车辆可操作性。 | ||
搜索关键词: | 一种 巡航 目标 车速 调节 方法 系统 汽车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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