[发明专利]一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法在审
| 申请号： | 202211670514.9 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116045927A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 潘伟;孙阳阳;徐良;王殿文;尚乾坤;刘兆权;朱春峰;赫亚锋;宋江伟;吕护生;田芷旭;杨伟光;葛萌;王冲;李增昀 | 申请（专利权）人： | 中交第一航务工程局有限公司;中交一航局第二工程有限公司 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;E02D29/073 |
| 代理公司： | 天津市新天方专利代理有限责任公司 12104 | 代理人： | 张强 |
| 地址： | 300461 天津市滨海新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明是一种全漂浮状态下整平船体姿态的检核方法，具体步骤为：检核系统的布设：检核系统包括四个检核监测部件、四台测量机器人、四套通讯模块、数据处理终端和供电装置；船体姿态检核：启动供电装置进行供电，启动测量机器人和通讯模块；启动测量机器人后进行监测学习，分别测量对应的特征点，学习完成后进行跟踪模式对船体进行姿态监测，并通过通讯模块发射数据，自动计算结果后，给予船体调平系统所需调整值，调平系统读入后自动调整船体姿态。本发明可应用于海底沉管隧道整平船全漂浮状态下船体姿态调整测量工作中，操作人员通过系统后台可以调取查看任意时间段的干舷高度测量数据；可自动测量整平船船体瞬时姿态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 漂浮 状态 下整平 船体 姿态 检核 方法 | ||
【主权项】：
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