[发明专利]图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202211672792.8 | 申请日： | 2022-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN116168359A | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 冯洁;李涛;江波;夏志勋 | 申请（专利权）人： | 广东鲲鹏空间信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/56 | 分类号： | G06V20/56;G06V20/64;G06V10/20;G06V10/80;G06V10/762 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡庆 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种图像处理方法、装置、设备及计算机可读存储介质，其方法包括：获取目标场景的众包轨迹信息对应的3D点云；基于所述第一3D点云以及所述第一行驶轨迹，生成所述目标场景对应的底图；基于所述底图以及所述第二行驶轨迹，在所述第二3D点云中确定目标3D点云；基于所述目标3D点云以及所述底图，生成所述目标场景对应的目标地图。本申请通过车辆姿态信息以及BEV图进行目标场景的众包融合建图，无需在车辆装载激光雷达即可通过不同车辆的车辆进行众包融合建图，可降低融合建图时数据的采集周期较长以及车辆的成本，提升融合建图的及时性以及更新的及时性。同时利用底图思想，提高了众包融合建图时众包数据的对齐融合成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 处理 方法 装置 设备 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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