[发明专利]一种包括附着物的手指关节、手指、机械手爪及其机器人在审
| 申请号： | 202211674732.X | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN115890716A | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 许晋诚 | 申请（专利权）人： | 帕西尼感知科技（张家港）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/08;B25J15/02;B25J17/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215627 江苏省苏州市张*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请实施例属于机械手爪领域，涉及一种包括附着物的手指关节，包括：相邻两个关节本体、平行四连杆机构和相邻两个附着物；相邻两个附着物以预设配置方式分别设置于相邻两个关节本体；通过平行四连杆机构分别连接相邻两个关节本体，使得相邻两个关节本体可围绕行平行四连杆机构的转动轴心O转动。本申请还涉及一种手指、机械手爪及机器人系统。本申请提供的技术方案通过灵活地调整转动轴心的位置，可以更好地同时满足关节运动和附着物配置两个方面的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包括 附着物 手指 关节 机械 手爪 及其 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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