[发明专利]一种仿生机器人的手臂润滑装置在审
| 申请号： | 202211674876.5 | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116352755A | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 龙有强 | 申请（专利权）人： | 北海职业学院 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理有限公司 11624 | 代理人： | 黄慧德 |
| 地址： | 536000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种仿生机器人的手臂润滑装置，涉及润滑装置技术领域。一种仿生机器人的手臂润滑装置，包括针筒，针筒的一侧设置有料槽，料槽内设置有压板，压板的上方连接着联动杆，联动杆的上方端头连接着转盘，转盘设置在第二电机的输出端，针筒的输入端头插接着橡胶垫，橡胶垫的外侧设有连杆，连杆连接着螺杆，螺杆设置在第一电机的输出端。本发明通过第一电机带动螺杆转动连杆就可带动橡胶垫在针筒内移动，从而就可实现排料，通过第二电机带动压板上下移动就可实现物料的晃动，从而防止物料分层，通过设置设备就可实现自主搅拌和自动排料，从而减轻了人员的劳动强度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿生 机器人 手臂 润滑 装置 | ||
【主权项】：
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