[发明专利]一种多工况夹具及工业机器人在审
| 申请号： | 202211675983.X | 申请日： | 2022-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN116214565A | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 陈养团;林颖琼;马双;庞伍德 | 申请（专利权）人： | 北京瓦特曼智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京腾远知识产权代理事务所(普通合伙) 11608 | 代理人： | 曹丽芳 |
| 地址： | 100036 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多工况夹具及工业机器人，所述多工况夹具包括连接器、第一夹持组件以及第二夹持组件，所述连接器用于与外部的机器人连接，所述第一夹持组件的尺寸大于所述第二夹持组件的尺寸，所述连接器和所述第二夹持组件分别连接于所述第一夹持组件的相对两侧，本发明的多工况夹具及工业机器人能够节省夹持不同尺寸和位置的工件时需要更换夹具的过程，提高作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工况 夹具 工业 机器人 | ||
【主权项】：
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