[发明专利]一种控制机器人自动批腻子粉墙的方法在审
| 申请号： | 202211681662.0 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115772988A | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 徐航 | 申请（专利权）人： | 安徽卡摩特机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/12 | 分类号： | E04F21/12;G01B21/02 |
| 代理公司： | 青岛中天汇智知识产权代理有限公司 37241 | 代理人： | 李浩 |
| 地址： | 234000 安徽省宿*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提供了一种控制机器人自动批腻子粉墙的方法，机器人包括底部安装有行走机构的框架座，设置在框架座上的升降机构、泵料机构、控制组件，泵料机构连接安装在升降机构上的批灰机构；升降机构上设置若干传感器用于检测窗洞和门洞；控制组件根据设置的户型参数连接并控制行走机构行走至待操作处，而后控制升降机构带动批灰机构就位，再控制泵料机构泵料送至批灰机构，批灰机构对墙面均匀批灰，同时升降机构上的传感器检测窗洞和门洞，并将信息传送至控制组件，控制组件停止对窗洞和门洞区域的供料；批灰机构设置旋转结构用于屋顶面的均匀批灰。本发明实现了对墙面和屋顶面的自动批灰，能自动识别窗和门洞，批灰工作效率高，批灰质量好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 控制 机器人 自动 腻子 粉墙 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽卡摩特机器人有限公司，未经安徽卡摩特机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202211681662.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种模具微调装置
- 下一篇：一种长短叶片式叶轮及离心式通风机
