[发明专利]一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用

摘要

本发明涉及一种高压增强型软体机器人驱动装置及其应用，所述驱动装置包括腔体、气源，所述腔体内中空并形成气腔，所述气腔的一端封闭，另一端设置气道，并通过气管连接气源，所述腔体外部的一侧设有限制结构，所述腔体的外表面固定有骨架。另外，所述腔体上与限制结构相对的一侧呈波浪状，且所述骨架位于腔体波浪状结构的波谷处。本发明将骨架直接设置在腔体的外部，生产过程简单，可降低生产升本；同时，本申请将腔体的一侧设置成波浪状，在腔体膨胀是可逐步展开，相比于现有技术，气腔内所需充气压力更小，可有效减小充气设备的功率及大小，进一步降低成本，且便于携带。