[发明专利]机器人系统、控制系统、移动机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 202211687935.2 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116560352A | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 有村耕治;高山诚悟;宫崎达也 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 韩丁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人系统、控制系统、移动机器人及其控制方法。在机器人系统中，移动机器人(3)移动的移动区域包含：第1区域和无线通信环境比第1区域差的第2区域。控制系统(2)具备路径搜索部(23)和第1控制部(24)。路径搜索部(23)对移动机器人(3)移动的移动路径进行搜索。第1控制部(24)在移动路径的一部分包含于第2区域的情况下，在沿着移动路径移动的移动机器人(3)进入第2区域之前使第2控制指示从第1通信部21向移动机器人(3)发送。第2控制指示包含对在第2区域移动的期间移动机器人(3)执行的转移处理进行指示的控制指示。移动机器人(3)基于第2控制指示，在第2区域移动的期间执行转移处理。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 系统 控制系统 移动 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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