[发明专利]一种全成型编织耙子控制方法在审
申请号: | 202211688399.8 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN116024728A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 刘超;郝尧尧 | 申请(专利权)人: | 苏州特点电子科技有限公司 |
主分类号: | D04B15/70 | 分类号: | D04B15/70 |
代理公司: | 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 32415 | 代理人: | 凌立 |
地址: | 215500 江苏省苏州市常熟高新技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种全成型编织耙子控制方法,在电脑横机的前板编织区域和后板编织区域分别设有至少30个步进电机,各步进电机与其对应的耙子控制芯片控制连接,耙子控制芯片与机头MCU主控芯片通信连接,机头MCU主控芯片结合全成型编织需求和机头驱动信号转换为向耙子控制芯片输入的步进电机驱动信号,耙子控制芯片将步进电机驱动信号转换为向各步进电机输入的步进电机运动曲线,各步进电机将步进电机运动曲线作为运动指令,分别驱动与其对应的耙子独立进行上下升降动作来拉拽织物,用于单独控制织物在其对应区域受到的拉力,实现对目标织物的全成型编织效果,显著避免或至少减少了人工缝合的工作,节省了人工,同时也极大程度地提高了编织效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 成型 编织 耙子 控制 方法 | ||
【主权项】:
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