[发明专利]执行器及机器人在审
| 申请号： | 202211689549.7 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN116117866A | 公开（公告）日： | 2023-05-16 |
| 发明（设计）人： | 罗程;黄晓庆;汪兵;王文博;刘俊 | 申请（专利权）人： | 达闼机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京智晨知识产权代理有限公司 11584 | 代理人： | 张婧 |
| 地址： | 200245 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请实施例涉及机器人驱动技术领域，公开了一种执行器及机器人。其中的执行器包括相对设置的第一端与第二端，位于第一端的驱动电路板，位于第二端的输出法兰，以及位于第一端与第二端之间的驱动装置和减速装置。驱动装置包括电机外壳，设置在电机外壳内的定子及转子，电机外壳设置有轴向贯穿的第一走线孔。减速装置包括减速器外壳，设置在减速器外壳内、并连接输出法兰与转子的减速机构，减速器外壳设置有内腔，以及连通内腔与第一走线孔的轴向贯穿的第二走线孔。编码器设置在内腔的开口处。本申请实施例提供的执行器及机器人，能够在执行器内部实现走线的布置，从而避免走线受到外界因素影响。 | ||
| 搜索关键词： | 执行 机器人 | ||
【主权项】：
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