[发明专利]料架堆叠方法在审
| 申请号： | 202211689856.5 | 申请日： | 2022-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN115959599A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 杨显洁;曹建业 | 申请（专利权）人： | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B65G1/04;B66F9/075 |
| 代理公司： | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人： | 周嘉文 |
| 地址： | 528325 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种料架堆叠方法，包括智能叉车负载料架移动；抬升叉臂至堆叠区上方；扫描负载的料架的支脚、堆叠区的料架的支脚分别获得第一位置信息和第二位置信息；根据第一位置信息、第二位置信息分别得出第一位姿信息、第二位姿信息；计算两个料架之间的偏差数据；计算智能叉车进入堆叠区的移动路线；智能叉车根据移动路线移动，并使负载的料架位于堆叠区的料架上方；扫描负载的料架的支脚、堆叠区的料架的支脚以获得第三位置信息和第四位置信息；若两个料架的位置偏差数据在误差范围内，则将负载的料架堆叠于堆叠区的料架正上方，否则，根据两个料架的位置偏差数据调整负载的料架的位姿。本发明的一种料架堆叠方法，能确保两个料架稳固堆叠。 | ||
| 搜索关键词： | 堆叠 方法 | ||
【主权项】：
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