[发明专利]一种基于V2X的紧急车辆避让方法、装置及系统在审
| 申请号： | 202211694481.1 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116311890A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 方宏伟;刘永浩;李彤;蔡文活;孟浩磊;秦雨云 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/01 | 分类号： | G08G1/01;G08G1/09;G08G1/07;G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 熊贤卿 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越秀*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于V2X的紧急车辆避让方法，包括步骤：云平台接收紧急车辆上传的目的位置和紧急车辆消息集，规划行驶路线和车道；并向预定范围内的路侧单元发送消息集；路侧单元将紧急车辆消息集广播给其所辖区域中的其他车辆以及红绿灯控制装置；其他车辆计算其与紧急车辆之间的距离，并根据预先确定的避让策略进行避让处理；红绿灯控制装置计算其与紧急车辆之间的距离，根据预先确定的控制策略提前调节并维持相应车道的红绿灯处于绿灯状态，供紧急车辆快速通过。本发明还公开了相应的装置及系统。实施本发明，可以提高避让的效率以及安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 v2x 紧急 车辆 避让 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
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