[发明专利]一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法在审
| 申请号： | 202211695399.0 | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116280284A | 公开（公告）日： | 2023-06-23 |
| 发明（设计）人： | 王明旭;李建永;赵云伟;王印超;张伟伟;杨飞;唐钧跃;王振龙;姜生元 | 申请（专利权）人： | 北华大学;哈尔滨工业大学;沈阳航空航天大学 |
| 主分类号： | B64G1/64 | 分类号： | B64G1/64;B64G4/00 |
| 代理公司： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 23211 | 代理人： | 姜艳红 |
| 地址： | 132021 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种巡视器三级联动折展转移装置及其转移方法，属于巡视器转移技术领域。解决了现有的巡视器转移机构不能在各种工况下，将巡视器可靠转移至月面，并且不能进行选择性转移以及有效的使巡视器和着陆器的分离的问题。它包括缓释绳、展开绳、第一电机、第二电机以及联动杆组件，联动杆组件包括第一联动杆、第二联动杆以及第三联动杆，第一联动杆的顶端安装在着陆器的下端，第一联动杆的尾端与第二联动杆的顶端连接，第二联动杆的尾端与第三联动杆的顶端连接，展开绳的一端与电机M2连接，展开绳的另一端安装在第一联动杆与第二联动杆的连接处，缓释绳的一端与电机M1连接。它主要用于巡视器转移。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡视 三级 联动 展转 装置 及其 转移 方法 | ||
【主权项】：
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