[发明专利]弱势道路使用者属性的计算方法、装置、介质设备和产品在审
申请号: | 202211698279.6 | 申请日: | 2022-12-28 |
公开(公告)号: | CN116295331A | 公开(公告)日: | 2023-06-23 |
发明(设计)人: | 金佳;张建平;王平;刘颖 | 申请(专利权)人: | 北京四维图新科技股份有限公司 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00;G01C21/36;G06F16/29 |
代理公司: | 北京国科程知识产权代理事务所(普通合伙) 11862 | 代理人: | 曹晓斐 |
地址: | 100094 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请公开了一种弱势道路使用者属性的计算方法、装置、介质、设备和产品,属于高精度地图技术领域。该方法包括:获取地图中的路段对应的道路连接线的道路种别,其中,道路种别包括高速道路和城市高速道路;利用道路种别,确定预定范围内的道路连接线的弱势道路使用者理论属性;当道路种别是非高速道路或非城市高速道路时,道路连接线的弱势道路使用者理论属性为高;当道路种别是高速道路或城市高速道路时,根据道路连接线的车道类型和地面对象,确定路段对应的道路连接线的弱势道路使用者理论属性。本申请通过自动检验地图数据与理论值之间的差异,实现高效、准确地识别弱势道路使用者属性,保证了数据的正确性和新鲜度,保证自动驾驶的安全。 | ||
搜索关键词: | 弱势 道路 使用者 属性 计算方法 装置 介质 设备 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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