[发明专利]一种自动驾驶的鸣笛方法、装置、设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211699733.X | 申请日： | 2022-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN116394970A | 公开（公告）日： | 2023-07-07 |
| 发明（设计）人： | 王如玥;李孟超 | 申请（专利权）人： | 广州文远知行科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W30/095;B60W40/00;B60W40/105 |
| 代理公司： | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人： | 刘莹 |
| 地址： | 510000 广东省广州市黄埔区广州国际生物岛螺旋*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人驾驶车辆的鸣笛方法、装置、设备及存储介质，方法包括：根据无人驾驶车辆的当前车速，确定预鸣笛区域和鸣笛区域，确定预鸣笛区域内的目标对象，根据目标对象的运动行为，以及目标对象与鸣笛区域之间的位置关系，执行鸣笛动作。由此可见，通过划定预鸣笛区域和鸣笛区域，将发生交通事故的风险区域划分了两个等级，先在风险等级较低的预鸣笛区域内确定需要关注的目标对象，然后通过分析目标对象的行为，可以判断该目标对象是否具有发生交通事故的风险，直到目标对象进入风险等级较高的鸣笛区域后，便对其进行鸣笛提醒，从而确保无人驾驶车辆安全行驶，提高了无人驾驶车辆在应对危险场景执行应对动作时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 驾驶 鸣笛 方法 装置 设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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