[发明专利]一种仿真三维场景构建方法、系统、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211702338.2 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN116246031A | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李杰;杨杰;李非;邹清全;刘奋;张志军;王勇 | 申请（专利权）人： | 上海中海庭数智技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/05 | 分类号： | G06T17/05;G06T15/00;G06F30/20 |
| 代理公司： | 武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙) 42242 | 代理人： | 李明 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区安*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供的一种仿真三维场景构建方法、系统、电子设备及存储介质，系统包括：数据获取模块、路网构建模块、周边构建模块、坐标转换模块和场景渲染模块。本发明通过基于高精度地图OpenDRIVE文件构建带有道路路网的三维场景模型，并在上述三维场景模型中构建道路周边的三维模型，再将其转换成记录模型坐标的OpenDRIVE文件，从而可以基于上述高精度地图OpenDRIVE文件和上述记录模型坐标的OpenDRIVE文件对三维场景进行快速构建，大大提升了仿真三维场景基础模型的构建工作，简化了自动驾驶仿真测试的测试流程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 仿真 三维 场景 构建 方法 系统 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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