[发明专利]一种可在复杂路面行走的蜘蛛机器人在审
| 申请号： | 202211704558.9 | 申请日： | 2022-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN115783083A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 朱家耀;顾斌;姚玲丽;付宏伟;尤佳艺;李成章;戚浩然;陈飞宇;王金铭;骆勇杰 | 申请（专利权）人： | 南京信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 210023 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可在复杂路面行走的蜘蛛机器人，包括作为躯体的收纳仓，收纳仓底部连接有中心主干，中心主干侧部设有两对对称设置的机械腿，机械腿的端部设有脚蹼，脚蹼底部设有尖刺结构和干湿地检测电路。本发明所述蜘蛛机器人的机械小腿设置有脚蹼型结构，优化了在松软，摩擦力不足，容易下陷的复杂地面的抓地力。本发明所述蜘蛛机器人单条机械腿拥有三个自由度，相互配合即可调整行走姿态为脚尖着地行走或是脚蹼着地，以适应不同的地形，操作简易高效。本发明所述蜘蛛机器人脚蹼和脚尖上拥有电极，搭配控制系统可以检测当前地形是否为湿润的泥地，从而自主的、智能的切换行走姿态，以适应不同的路面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复杂 路面 行走 蜘蛛 机器人 | ||
【主权项】：
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