[发明专利]机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 202211713924.7 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115648232B | 公开（公告）日： | 2023-05-26 |
| 发明（设计）人： | 宁南北;许津华;詹宏;丁宁 | 申请（专利权）人： | 广东隆崎机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 龚健 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区陈村镇*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于运输技术领域，机械臂控制方法包括：获取路径规划信息、物体信息和当前物体位置，控制机械臂以路径规划信息进行运动，物体信息至少包括物体大小信息、物体形状信息以及物体材质信息中的一种；当检测到机械臂运动至物体抓取位置时，根据物体信息、当前物体位置和物体抓取位置，确定机械臂的机械臂关节角度信息；控制机械臂以抓取控制信息抓取待抓取物体，通过机械臂以路径规划信息带动待抓取物体，采集待抓取物体的位置变化信息；根据位置变化信息，得到调整路径规划信息，控制机械臂以调整路径规划信息运输至目标物体位置。本申请解决了机械臂控制准确性较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 控制 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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