[发明专利]医疗器械操纵装置与手术机器人在审
| 申请号： | 202211719721.9 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115958580A | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 邱松青;江业廷 | 申请（专利权）人： | 杭州华匠医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;A61B34/37;A61B34/00;B25J9/06 |
| 代理公司： | 杭州橙知果专利代理事务所(特殊普通合伙) 33261 | 代理人： | 范琪美 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种医疗器械操纵装置与手术机器人，其中，所述医疗器械操纵装置通过第一支撑臂和第二支撑臂的摆动和旋转以及被动关节，实现围绕RCM点各个方向的摆动和医疗器械的直线运动，满足手术时不同视野和图像缩小放大的需求，且便于内窥镜从病人体内直线抽出，无需额外增加直线运动机构。从而在被动关节和医疗器械之间无需再增加主动关节和直线运动机构，使得医疗器械不存在向腹腔内运动的趋势，即使第一主动关节至第四主动关节发生故障而失去对被动关节的支撑，被动关节也会被拖动向远离穿刺器的方向移动而使医疗器械有退出腹腔的趋势，避免损伤腔内组织，提高安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗器械 操纵 装置 手术 机器人 | ||
【主权项】：
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