[发明专利]一种天轨移位系统的智能控制方法在审
申请号: | 202211721107.6 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116149220A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 陈圣德;王可慰;卢一锋 | 申请(专利权)人: | 广州市佰好惠医疗科技股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人: | 陈燕娴 |
地址: | 511340 广东省广州市增城*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本申请涉及一种天轨移位系统的智能控制方法。本申请所述的一种天轨移位系统的智能控制方法包括步骤:S10、绘制并输入预设定的天轨路径;S20、判断移位机的当前位置;S30、输入终点位置并选择是否循环该路径,得到移位机的自动行走路线;S40、根据移位机的自动行走路线,查找该自动行走路线上是否存在分岔点;S50、根据自动行走路线行走,直到到达终点位置。本申请所述的一种天轨移位系统的智能控制方法具有智能控制移位机的运动的优点。 | ||
搜索关键词: | 一种 移位 系统 智能 控制 方法 | ||
【主权项】:
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