[发明专利]一种工业机器人的自动控制抓取装置在审
| 申请号： | 202211722766.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN115972236A | 公开（公告）日： | 2023-04-18 |
| 发明（设计）人： | 郭继胜;畅海超;梅继银 | 申请（专利权）人： | 汇能工业技术（西安）有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 西安智萃知识产权代理有限公司 61221 | 代理人： | 张蓓 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市高*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开的属于抓取装置技术领域，具体为一种工业机器人的自动控制抓取装置，包括支架和固定板，还包括：用于使固定板对物体进行夹持固定的夹持组件，且支架的两侧均安装夹持组件，用于使固定板对物体进行吸附固定的吸附组件，且吸附组件设在固定板中，用于使夹持组件和吸附组件运行的驱动组件，且驱动组件安装在支架上，本发明通过设置夹持组件使固定板对物体进行夹持固定，以及通过设置吸附组件使固定板对物体进行吸附固定，具有能够实现使工业机器人的机械手不仅能够对物品进行夹持，还能够对物品进行吸附的作用，从而不仅会提高工业机器人的机械手应用范围，还能够提高工业机器人的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 自动控制 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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