[发明专利]车辆的防滑处理方法、装置、车辆、介质及程序产品在审
申请号: | 202211732726.5 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN115946534A | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 胡成帅;李晓萌 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司 |
主分类号: | B60L3/10 | 分类号: | B60L3/10;B60L15/20 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 陈洪艳;黄健 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本申请提供一种车辆的防滑处理方法、装置、车辆、介质及程序产品,该方法包括:车辆根据车辆的每个车轮的滑移率和预设滑移率,确定车辆是否存在车轮打滑,若车辆存在车轮打滑,则通过每个打滑车轮的转动惯量,车轮半径,角加速度,滑转率,车速以及扭矩,确定每个打滑车轮的目标驱动扭矩,若打滑车轮的数量为两个,且处于同一侧,则根据车速确定车辆的目标横摆扭矩,根据车辆的请求扭矩,目标横摆扭矩以及每个打滑车轮的目标驱动扭矩,调整每个车轮的扭矩。本技术方案能够有效防止车辆出现跑偏、制动系统过热以及过早发生磨损的问题,提高了对车辆的控制准确度。 | ||
搜索关键词: | 车辆 防滑 处理 方法 装置 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
暂无信息
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