[发明专利]重型汽车毫米波雷达反射虚警抑制方法、设备及存储介质在审
申请号: | 202211732756.6 | 申请日: | 2022-12-30 |
公开(公告)号: | CN116148795A | 公开(公告)日: | 2023-05-23 |
发明(设计)人: | 张岁岁;王道勇;田磊;朱增喜;贾敏 | 申请(专利权)人: | 中国重汽集团济南动力有限公司 |
主分类号: | G01S7/41 | 分类号: | G01S7/41;G01S7/40;G01S17/931 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 谢百韬;臧建明 |
地址: | 250000 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请提供重型汽车毫米波雷达反射虚警抑制方法、设备及存储介质。该方法包括:毫米波雷达系统输出当前场景下的目标集合,在预设距离范围内,筛选出筛选目标,筛选目标会引起反射虚警;毫米波雷达系统获取筛选目标的尺寸信息、斜距、第一方位角,根据尺寸信息、斜距、第一方位角,获得筛选目标对应的虚警范围,斜距为筛选目标到毫米波雷达的距离,第一方位角以毫米波雷达沿雷达波束中心线指向筛选目标的方向为基准,以顺时针方向为正方向;毫米波雷达系统通过筛选目标的虚警关联门限,识别筛选目标的虚警目标,并缩小虚警关联门限。本申请的方法,解决了反射虚警会降低毫米波雷达系统对周围环境探测的稳定性和准确率,和驾驶辅助系统性能的问题。 | ||
搜索关键词: | 重型汽车 毫米波 雷达 反射 抑制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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