[发明专利]移动底盘、机器人及仓储系统在审
| 申请号： | 202211734823.8 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116040180A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 詹庆鑫;李汇祥 | 申请（专利权）人： | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/127;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 弋梅梅;黄健 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种移动底盘、机器人及仓储系统，机器人包括移动底盘、立柱结构和货叉装置，立柱结构包括两个立柱组件，两个立柱组件沿移动底盘的移动方向相对设置；两个立柱组件中一者朝向另一者的一侧具有多个存储货位，各存储货位沿竖直方向依次间隔设置，货叉装置设置在两个立柱组件中另一者朝向一者的一侧上，货叉装置和各存储货位位于两个立柱组件之间；货叉装置沿竖直方向升降，以在各存储货位上取放物料箱，以及在移动底盘的移动方向的侧方与货叉装置之间取放物料箱。机器人在货架上取放物料箱，需要巷道的宽度减小，提高了仓储密度。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 底盘 机器人 仓储 系统 | ||
【主权项】：
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