[发明专利]一种Q代码控制步进电机运行的方法在审

专利信息
申请号: 202211735425.8 申请日: 2022-12-31
公开(公告)号: CN116054642A 公开(公告)日: 2023-05-02
发明(设计)人: 胡军;张治国 申请(专利权)人: 长园医疗精密(深圳)有限公司
主分类号: H02P8/00 分类号: H02P8/00;H02P8/20;H02P8/22
代理公司: 广东颖联知识产权代理事务所(普通合伙) 44647 代理人: 何卓南
地址: 518000 广东省深圳市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 发明公开了一种Q代码控制步进电机运行的方法,步进电机驱动器中点动正转触发输入口、点动反转触发输入口、相对运动模式触发输入口的配置和Q程序中上述各输入口的定义启动设置,便于供外部的输入连接和触发控制,另,与现有技术中通过外部脉冲模块/外部控制器发脉冲来控制步进电机运动的方案相比,本案由于Q程序中Q代码第一程序段、Q代码点动模式正转第二程序段、Q代码点动模式反转第三程序段、Q代码相对运动模式第四程序段的具体设置,有利于减小外部控制器的PLC控制程序,有利于避免外部控制器到步进驱动器之间丢脉冲情况的发生,并且有利于降低走线的难度,实用性好。
搜索关键词: 一种 代码 控制 步进 电机 运行 方法
【主权项】:
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