[发明专利]用于梯架的控制方法、系统、存储介质及控制器在审
| 申请号： | 202211737372.3 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116062618A | 公开（公告）日： | 2023-05-05 |
| 发明（设计）人： | 王建永;黄开;熊忆;冯赫;刘宇 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科应急装备有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/48;B66C23/90;B66F11/04;B66F17/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 张乐 |
| 地址： | 410200 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种用于梯架的控制方法、系统、存储介质及控制器。包括：应用于举高消防车辆，举高消防车辆包括转台和梯架，梯架的一端安装有测距传感器且与转台固定连接，控制方法包括：获取用户下发的工作指令；根据工作指令控制转台旋转，以调整梯架的朝向，控制梯架执行变幅动作，以与水平面形成夹角；在通过测距传感器检测到高空救援位置的情况下，控制转台停止旋转，控制梯架停止变幅动作；获取梯架的第一角度以及转台与高空救援位置之间的第一直线距离；根据第一角度和第一直线距离确定转台与高空救援位置之间的第一水平距离；在第一水平距离小于梯架的最大伸出阈值的情况下，控制梯架伸出至高空救援位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 梯架 控制 方法 系统 存储 介质 控制器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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