[发明专利]手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211738193.1 | 申请日： | 2022-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN116032165A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 付志豪;张海柱;周德刚;盛文松;苏衍宇;丁辉 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P7/06 | 分类号： | H02P7/06;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京隆源天恒知识产权代理有限公司 11473 | 代理人： | 李雪鹃 |
| 地址： | 150040 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术器械的电机驱动方法、装置、计算机设备及存储介质，涉及医疗器械领域，所述方法包括：当控制方式为位置环控制时，控制第一编码器获取第一转动位置参数；当第一转动位置参数处于预设范围之外时，控制第二编码器获取第二转动位置参数，将第二转动位置参数作为实际位置参数；根据实际位置参数和期望位置参数，得到规划电流；通过实际电机电流对规划电流进行反馈调节，得到反馈调节后的规划电流，根据反馈调节后的规划电流驱动手术电机运行。本发明的手术器械的电机驱动方法，通过采用双编码器获取电机的实际转动位置，当编码器出现故障时，不会影响检测的转动位置精度，提高手术精准度以及手术的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术器械 电机 驱动 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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