[实用新型]一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具有效
| 申请号： | 202220003330.6 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN216682285U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 李红岩;林吉勇;张连富;林浩;孙伟伟 | 申请（专利权）人： | 一汽-大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 中国商标专利事务所有限公司 11234 | 代理人： | 韩旭 |
| 地址： | 130013*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人校准工具技术领域，具体涉及一种用于调整机器人一轴减速器间隙的专用工具，包括第一靠板、第二靠板和两个调节螺杆。调节螺杆的一端与第一靠板转动连接，另一端与第二靠板螺纹连接。第一靠板用于抵靠机器人的一轴壳体内壁，第二靠板用于抵靠一轴电机的安装衬板，通过转动调节螺杆能够调节第一靠板与第二靠板之间的距离，从而调节安装衬板与一轴壳体之间的距离，进而调整一轴减速器输出齿轮与齿条之间的间隙。优选的，调节螺杆的中部焊接固定有螺母，螺母作为旋转施力部。第一靠板和第二靠板采用铝材制作。本专用工具操作简单，降低了调节难度，调节精度高，材料容易加工，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 调整 机器人 减速器 间隙 专用工具 | ||
【主权项】：
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