[实用新型]一种铸造机器人取件机械臂夹爪

摘要

本实用新型涉及机械臂夹爪技术领域，公开了一种铸造机器人取件机械臂夹爪，包括支撑板，所述支撑板的底部开设有滑槽，所述滑槽的内腔左右两端之间活动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的外侧螺旋连接有两个相同的移动块。本实用新型通过滑槽、移动块、双向丝杆、伺服电机、夹板、C形挡板、弹簧、矩形孔和矩形夹柱的设置，通过启动伺服电机带动两个夹板相向移动，从而工件与矩形夹柱接触时对弹簧进行压缩，从而弹簧对夹板的加持力进行缓冲，不仅避免夹板夹持的压力对工件造成损坏，而且在夹持工件的过程中矩形夹柱能够置于异形工件的不同位置上，从而能够方便对异形工件进行稳定夹持，进一步的提高夹爪的适用性。