[实用新型]一种可进行多个方向抓握的机械手有效
| 申请号： | 202220005865.7 | 申请日： | 2022-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN216682186U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 刘昌招 | 申请（专利权）人： | 敦煌首航节能新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 林秀香 |
| 地址： | 736200 甘肃*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可进行多个方向抓握的机械手，包括支臂；所述支臂右侧内部活动安装有转轴A，所述转轴A底部通过转轴B活动安装有活动臂，所述转轴A顶部安装有齿轮A，所述支臂中部内侧嵌入安装有电机A，所述电机A顶部传动安装有齿轮B；所述转轴B前端安装有锥形齿轮A，所述转轴A前端安装有电机B，所述电机B底部传动安装有锥形齿轮B。本实用新型通过电机A启动后利用齿轮B可带动齿轮A和转轴A转动，此时活动臂可实现转动，而通过电机B启动后利用锥形齿轮B可带动锥形齿轮A和转轴B转动，此时活动臂可绕转轴B进行角度的调节，因此该机械手可实现多方向的抓握工作，灵活可靠，且结构简单，制造成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 进行 方向 机械手 | ||
【主权项】：
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