[实用新型]一种张拉整体结构及机器人有效
| 申请号： | 202220014307.7 | 申请日： | 2022-01-06 |
| 公开（公告）号： | CN216609027U | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 毕庆;李卫民;邵壮;魏大钧;许红培;李邦超 | 申请（专利权）人： | 山东中科先进技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 史云聪 |
| 地址： | 250101 山东省济南*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种张拉整体结构及机器人，涉及机器人技术领域，张拉整体结构包括驱动结构、第一弹性元件、第二弹性元件、第三弹性元件、第四弹性元件、第五弹性元件、第六弹性元件、第七弹性元件、第八弹性元件、第九弹性元件、第十弹性元件、第十一弹性元件、第十二弹性元件、第十三弹性元件、第十四弹性元件、第十五弹性元件、第一连接压杆、第二连接压杆、第三连接压杆、第四连接压杆和第五连接压杆；机器人包括至少三个张拉整体结构。本实用新型的张拉整体结构能够实现整体外形尺寸的轴向拉伸/径向收缩与轴向收缩/径向拉伸；机器人能够实现在管道内的爬行运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 整体 结构 机器人 | ||
【主权项】：
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