[实用新型]一种机械手抓取力度调控结构有效
申请号: | 202220039487.4 | 申请日: | 2022-01-07 |
公开(公告)号: | CN217256357U | 公开(公告)日: | 2022-08-23 |
发明(设计)人: | 杨帆 | 申请(专利权)人: | 天津鸿津锐精密机械科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/02 | 分类号: | B25J15/02;B25J19/00 |
代理公司: | 亳州匠桥谷专利代理有限公司 34240 | 代理人: | 陈思思 |
地址: | 300000 天津市东丽区东丽湖渡*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种机械手抓取力度调控结构,包括固定箱,所述固定箱的内部对称滑动连接有滑块,两个所述滑块的底部均固定连接有固定夹板,所述固定夹板的内部滑动连接有调节杆,所述调节杆的底部固定连接有移动箱,所述固定夹板的内部转动连接有与调节杆螺纹连接的螺纹杆,所述螺纹杆的顶部固定连接有蜗轮,所述固定夹板的内部转动连接有与蜗轮配合的蜗杆,其中一个所述蜗杆的一端固定连接有横杆,另一个所述蜗杆的一侧固定连接有与横杆滑动连接的方形杆,本实用新型的有益效果在于,提供一种机械手抓取力度调控结构,根据物体的尺寸调节夹持的位置,使夹持更加牢固。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 抓取 力度 调控 结构 | ||
【主权项】:
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