[实用新型]一种气动仿生柔性机械手有效
| 申请号： | 202220057259.X | 申请日： | 2022-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN216682227U | 公开（公告）日： | 2022-06-07 |
| 发明（设计）人： | 王建鑫;郭佑民;杨君;赵鸿亮 | 申请（专利权）人： | 兰州交通大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730070 甘肃省兰*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动仿生柔性机械手，其包括手掌、橡胶手指、指节、指间气囊、气管、内六角螺栓；该设计采用气动控制实现整个机械手的伸展与握紧，并且握紧力可调。橡胶手指安装在指节上，通过气动控制实现弯曲、伸直，同时可以通过调整输入橡胶手指空腔内部的气体压力来调整手指产生的握紧力。指节铰接在手掌上，通过指间气囊的膨胀与收缩可实现两手指之间的间距调整，同时指节带动橡胶手指摆动；五根手指之间相互独立，在五指配合下可实现多种手势动作；指节和指间气囊上都安装有气管进行气路导通。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 仿生 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
暂无信息
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