[实用新型]一种具有快换功能的机器人光学加工设备有效
申请号: | 202220059323.8 | 申请日: | 2022-01-11 |
公开(公告)号: | CN216681541U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 杨露;李冰;陈威;代俊雄 | 申请(专利权)人: | 武汉大衍精密光电技术有限公司 |
主分类号: | B24B13/00 | 分类号: | B24B13/00;B24B13/005;B24B13/01;B24B41/00 |
代理公司: | 北京神州华茂知识产权有限公司 11358 | 代理人: | 吴照幸 |
地址: | 430074 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种具有快换功能的机器人光学加工设备,小工具抛光磨头和气囊抛光磨头上均安装有快换盘母端,机器人工具端通过法兰板安装有快换盘公端;机器人快换盘采用气动方式使快换盘公端上的凸台与快换盘母端的配合孔一内的弧形槽配合连接,定位工装通过螺钉安装在底座上,快换工作台固定在基座上,快换工作台上安装有定位销和定位销安装板,定位销固定在定位销安装板上,定位销具有定位销公头和定位销母头,定位销公头安装在定位销安装板上,定位销母头连接小工具抛光磨头上或气囊抛光磨头;本实用新型相对于现有的光学加工工艺,缩减为只需一台机器人就可以进行气囊磨头抛光和小工具磨头抛光,提高了使用两种抛光磨头的加工精度。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 机器人 光学 加工 设备 | ||
【主权项】:
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