[实用新型]用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构有效
| 申请号： | 202220069924.7 | 申请日： | 2022-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN216460635U | 公开（公告）日： | 2022-05-10 |
| 发明（设计）人： | 高科;闻育民;赵研;谢晓波;姜雯 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B08B9/043 | 分类号： | B08B9/043;B08B9/047;B08B13/00 |
| 代理公司： | 安徽潍达知识产权代理事务所(普通合伙) 34166 | 代理人： | 常莹 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 用于地下管道清理自平衡自适应机器人的可变向给进机构包括变向机构和给进机构；变向机构包括转动底座，转动底座上设置有能供传动轴穿过的圆孔，转弯电机对称分布在转动底座上，两个十字联轴器首端均与转弯电机输出轴固定连接，传动轴通过轴承与转动底座转动连接且传动轴两端分别与十字联轴器固连，转动接头与传动轴固定连接；给进机构与转动接头固连，给进机构能做伸缩往复运动，用于带动机器人工作部工作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 地下管道 清理 平衡 自适应 机器人 可变 机构 | ||
【主权项】：
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