[实用新型]一种钣金件搬运机械臂有效

专利信息
申请号: 202220075002.7 申请日: 2022-01-12
公开(公告)号: CN217263240U 公开(公告)日: 2022-08-23
发明(设计)人: 田雪峰;郑太中;焦顺虎 申请(专利权)人: 艾悟尔(浙江)智能制造有限公司
主分类号: B65G47/92 分类号: B65G47/92
代理公司: 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 代理人: 王豫川
地址: 311100 浙江省杭州市余*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种钣金件搬运机械臂,包括放置钣金件用的托盘,托盘上设置有磁吸机构,磁吸机构包括第一簧片以及相对于第一簧片活动设置的第二簧片,第二簧片受驱靠拢并抵触第一簧片以使磁吸机构通路。该钣金件搬运机械臂,使用时,传送带将钣金件运输至托盘上堆叠摆放,待积累到设定量后,机械臂驱使机械爪夹持住托盘,机械爪挤压滑块向托盘方向移动,直至连接块上的第二簧片抵触到第一簧片停止,此时磁吸机构通路,蓄电池给线圈供电,使金属块升磁,将钣金件牢牢吸附在托盘上,待搬运至目的地点后,机械爪松开,压缩弹簧抵推滑块向远离托盘方向移动,使第二簧片与第一簧片分离,磁吸机构断路,即可将钣金件取下。
搜索关键词: 一种 钣金件 搬运 机械
【主权项】:
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